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西门子PLC视频教程 s7200脉冲定位松下伺服教程 接线编程调试等
- 培训班类型:一对一
- 培训类别:电气自动化
- 学习平台:站外线上学习（非淘宝）
s7-200脉冲定位松下A4伺服 （plc伺服接线，PTO方式实现定位控制，速度条件，plc编程，联机下载，中断实现等）
1.s7-200脉冲定位松下A4伺服教程-1（10分10秒，30.6M）
2.s7-200脉冲定位松下A4伺服教程-2（4分43秒，39.6M）
3.s7-200脉冲定位松下A4伺服教程-3（12分50秒，81M）
4.s7-200脉冲定位松下A4伺服教程-4（5分16秒，43.6M）
5.s7-200脉冲定位松下A4伺服教程-5（74分41秒，414M）
视频讲解所用器件：
l 西门子S7-200 224 plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1个 A,B，Z三相输入 1000P/R NPN
l 24V开关电源 1个
l 1p空气开关1个
l 24V继电器1个
l 西门子 plc usb口下载线1根pc adapter(S7-300下载线)
视频主要讲解内容包含：
a) 所用器件讲解，西门子S7-200 224 plc，松下A4伺服，空气开关，DC24V继电器，欧姆龙增量型旋转编码器等
b) S7-200 PLC接线，plc供电电源的连接，空气开关的接线，输入点两种接线方式讲解，共正端及共负端接线讲解，NPN类型光电开关接线讲解
c) 输出继电器接线讲解，两种方式接线讲解，共正端及共负端讲解
d) 高速输出脉冲端与伺服接线，方向端与伺服接线，详细讲解如何连接及注意事项
e) 伺服控制端子与plc脉冲输出与方向连接，详细讲解伺服各控制端子意义及如何连接，哪些是必须要连接的及如何连接，哪些是可以不接的，按照需要来连接及使用
f) 伺服端报警端子如何连接，如何使用
g) 伺服端准备就绪信号如何连接，如何使用
h) 西门子s7-200 plc脉冲定位控制松下伺服需要对伺服参数进行设置，哪些参数是必须要设置的，哪些可以不用设置，参数如何设置，伺服控制面板如何使用，参数设置过程中需要注意哪些问题
i) 松下A4伺服接线讲解，伺服供电讲解，编码器连接，电机如何连接
j) 实物操作伺服，对伺服参数进行设定，伺服控制面板使用讲解
k) 伺服参数设定完成后，如何对参数进行写入，如何对伺服光标进行移动，快速找到需要进行设定的参数地址
l) 如何建立一个plc程序文件，保存注意事项
m) 如何使用脉冲定位向导功能实现定位程序的编写，向导中各部分数据说明等、
n) 西门子plc通信控制字详细讲解，需要怎么设置，为什么要这么设置，控制字每一位表示什么意义，如何理解，如何设置
o) 通信控制涉及哪些必要的plc功能地址SM地址，及如何使用
p) 西门子plc程序编写，指令如何输入，地址如何输入及理解
q) 主程序编写，子程序编写，手把手一步一步的程序编写，子程序名称修改
r) 电脑如何与西门子s7-200 plc连接，如何查找到plc，如何对PG/PC接口进行设置，如何将plc程序下载到plc中，如何将plc硬件中的程序上载到电脑上
s) 西门子plc符号表如何定义及使用
t) Plc所发的脉冲数与周期和伺服定位距离和运作速度对应关系讲解，即发多少个脉冲伺服旋转1圈，发多少周期的频率对应伺服旋转的速度，plc所发脉冲存放地址，plc所发脉冲频率即周期存放地址说明
u) 脉冲输出指令pls指令讲解
v) 实物操作实现对伺服定长控制，即发一定的脉冲，实现伺服行走一定的距离，实现伺服旋转速度的控制，实现相对定位控制
w) 如何控制伺服方向，即实现伺服正向运转，反向运转
x) 如何通过控制脉冲停止为来实现脉冲立刻停止，实现点动控制伺服电机运转，编程调试，如何实现，出现问题如何分析和解决
y) 西门子plc中断程序编写，实现脉冲发送完成后触发中断运行，教程中实现脉冲发送完成后对地址VW300自动加1操作，实现所连接的DC24V继电器置位操作
z) 实物操作编码器，监控plc内部地址，得到编码器数值，可以通过编码器来判断外围电机旋转圈数或者行走距离
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